Walworth Castle ist ein Herrenhaus im Dorf Walworth in der Nähe von Darlington im englischen County Durham. Das um das Jahr 1600 von Architekt Thomas Holt für Thomas Jenison im Stil einer mittelalterlichen Burg gebaute Haus wurde von English Heritage als historisches Gebäude I. Grades gelistet. Es steht an der Stelle eines früheren Herrenhauses, bzw. einer Burg, aus dem 12. Jahrhundert in Besitz der Familie Hansard. Das Anwesen ging durch die Hände der Familien Ayscough, Aylmer, Hansard und Jenison. Im Zweiten Weltkrieg wurde es zum Kriegsgefangenenlager und danach ein Internat für Mädchen. Seit 1981 ist das Haus ein Hotel.